Л-СКАН

Л-СКАН является мобильной интегрированной системой, устанавливаемой на летательный аппарат, выдерживающий вес более 2ух кг. Система позволяет собрать облако точек со скоростью до 600 точек/секунду. Используется для построения трехмерной съемки, которая позволяет делать съемку с воздуха.

Сферы использования:

ГИС съемка рельефа земной поверхности и городской среды
Съемка открытых карьеров при добыче полезных ископаемых с оценкой объемов
Съемка леса для подсчета количества деревьев
Археология. Съемка и оценка территорий
Охрана окружающей среды
Съемка линий электропередач для мониторинга их состояния

Преимущества:

Стоимость. Сбор данных о поверхности Земли с помощью пилотируемого летательного аппарата используется давно, но этот традиционный подход не экономичен. Легкие беспилотные летательные аппараты привнесли чрезвычайно эффективную по стоимости альтернативу, позволяющую гибко планировать и выполнять съемки практически без затрат на логистику. Новый подход потребовал нового аппаратного оснащения съемок, и мобильная сканирующая система на базе многоканального лидара Л-СКАН является ответом на этот технологический запрос.

Высокая плотность точек в съемке при полете на высоте 50-70 метров. Лидар собирает данные в виде пар чисел «расстояние – амплитуда отраженного сигнала» для облака географически привязанных точек с шагом порядка 10 см в поперечном движению носителя направлении и точностью измерения расстояний 3 см. Ширина полосы сканирования с высоты полета 50-70 м составляет 140-150 м. Шаг сетки по направлению движения зависит от скорости движения дрона.

Проникновение сквозь кроны деревьев обеспечивается функцией регистрации двойного отражения. Лидар работает на принципе определения времени прохождения импульса (ToF) и принимает двойное отражение, если отражающая поверхность (например, листва дерева) занимает только часть следа луча. Таким образом, это позволяет измерять расстояние до поверхности земли, несмотря на листву деревьев.

Сантиметровая точность привязки. Система включает в себя интегрированную с ГНСС инерциальную навигационную систему Applanix APX-18 с приемом сигналов GPS/ГЛОНАСС/Baidou/Galileo и определением угла крена и тангажа 0,03 градуса. Две ГНСС-антенны обеспечивают точность определения направления порядка 0,1 градуса. При использовании сервиса Trimble CenterPoint RTX система позволяет достичь точности в несколько сантиметров без базовой станции.

Широкий спектр прикладных задач. Система предназначена для крупномасштабных съемок рельефа земной поверхности и детальных съемок городской среды, открытых карьеров при добыче полезных ископаемых с целью оценки объемов выполняемых работ, а также в лесничестве, археологии, охране окружающей среды.
Комбинированные гидрографические съемки. Мобильная система Л-СКАН используется для получения облака точек над поверхностью воды в комплексе с многолучевым эхолотом, получающим облако точек при сканировании под поверхностью воды. Такие комплексы используются для инспекции подводных сооружений и конструкций в портовых зонах и каналах, обеспечивая сантиметровую точность географической привязки.

Технические характеристики:

Диапазон	100 м
Количество лучей лидара	16
Скорость сбора данных	300 000 точек в секунду
Точность определения местоположения	1 см
Точность определения углов наклона	0,03°
Точность определения направления	0,1°
Точность определения расстояния	3 см
Относительная суммарная погрешность	5 см
Рабочий диапазон температур	от -10° до +60°
Размер	250х120х120 мм
Вес	2 кг

Комплект:

Лидар Velodyne VLP-16 или VLP-32 (будут кликабельными, чтобы посмотреть характеристики того или иного лидара)
Инерциальная навигационная система Aplanix APX-18, интегрированная с многосистемным многочастотным ГНСС-приемником

Две ГНСС-антенны с приемом сигналов GPS/ГЛОНАСС/Baidou/Galileo
Миниатюрный бортовой компьютер для сбора данных
Корпус с отверстиями для крепежа на летательный аппарат и виброгасящей платформой