Система высокоточного трехмерного сканирования Л-СКАН

На базе многоканального лидара

Задачи, которые решает Л-СКАН

На Аляске для инспекции магистрального трубопровода в январе 2019 года проводился испытательный полет гибридного дрона вне зоны видимости оператором, в задачи которого входила инспекция 7-километрового участка. Для наблюдения дрон был оснащен системой обнаружения препятствий и принятия решений о том, представляет ли оно угрозу для аппарата.

Наша продуктовая линейка

Принцип действия многоканального 3D лидара

Импульс узконаправленого луча лазера отражается от непрозразных поверхностей, возвращается к источнику и улавливается светочувствительным полупроводниковым прибором — лавинным диодом. Время отклика с учетом скорости света 300000 км/час пересчитывается в координаты точки в полярной системе координат. Головка лидара с 16 парами «лазер — лавинный диод» вращается со скоростью до 20 об/сек, производя 300 тыс. точек/сек для 16- канального и 600 тыс. точек/сек для 32-канального лидаров соответственно.

Состав лидарной системы Л-СКАН:
– 16- или 32-канальный лидар с точностью измерений 3 см (на расстоянии до
100м и 200м соответственно)
– встроенный компьютер c запоминающим устройством емкостью 256 ГБ
– инерциальная навигационная система, измеряющий качку и направление
– спутниковый приемник GPS-ГЛОНАСС RTK с двумя спутниковыми антеннами
– литий-железо-фосфатный аккумулятор
– программное обеспечение сбора и выравнивания данных в постобработке с
получением 3-мерных образов объектов и местности

Пример облака 3D точек съемки Л-СКАН с дрона

Высокопроизводительная 2-минутная съемка с целью получения высокоточной трехмерной информационной модели местности с дорогой

Пример облака 3D точек съемки Л-СКАН для мониторинга воздушных линий электропередачи и опор

Меню